Инволюирането (окръжният махален провес*) се "занася" в еволюиране (залавяне*).
----------
* Волюиране собствено.
v, по инволютата, линейната скорост на махалната точка (към екстремум, падане най-напред и предимно настрани);
ω, ъгловата скорост на махалната (отправно съответната еволютна, т. е. все едно че лъч се върти по окръжност равномерно) точка (ω = const); Хюйгенс обезсилва (равносилва) при махалото увисването, въвеждайки двойката понятия инволюта - еволюта;
r, по еволютата, ефективният радиус (към екстремум, разгъване от най-напред предимно настрани и все пак от нагоре);
T, периодът на отклонение на махалната точка (v и r започват, към отвес, да растат от обща точка).
Допълнението към статията ми "Дяволите да ни вземат", pdf: link